惯性释放在升降平台结构设计中的应用(6)

图8 惯性释放法钢丝绳绳角处应力云图
升降平台最大应力点出现在绳座处，这是由于绳座受到钢丝绳的拉力作用；最大位移出现在绳角处，这是由于绳角受到钢丝绳向上和向内的提拉作用；在钢丝绳绳角处出现了应力较大的部位，这是由于绳角受力产生的弯曲引起的；升降平台的应力、应变与实际相符。
2.3 升降平台动力学特性分析升降平台在运输过程中会受到各种冲击和振动，因此对升降平台结构进行动力学分析十分必要。对结构的动态评估一般采用模态分析，结构的频率和模态振型能够很好的表达动力学特性。
典型的无阻尼模态分析求解的基本方程是经典的特征值问题，有

式中： [K] 为刚度矩阵，{ } iφ为第i 阶模态的振型向量（特征向量）， iω为第i 阶模态的固有频率（ 2i ω是特征值），[M]为质量矩阵。
许多数值方法都可以求解方程（6）。采用Lanczos算法，用一组向量实现Lanczos 递归计算。这种方法和子空间法同样精确，但速度更快，计算结果见表1，模态振型见图9~ 图11。