计算机视觉简史：为了让机器学会“看”，人类到底有多努力(4)

1959年，神经生理学家大卫·休伯尔和托斯坦·维厄瑟尔通过猫的视觉实验，首次发现了视觉初级皮层神经元对于移动边缘刺激敏感，发现了视功能柱结构，为视觉神经研究奠定了基础——促成了计算机视觉技术40年后的突破性发展，奠定了深度学习的核心准则。

大卫休伯尔和托斯坦维厄瑟尔
到了60年代，劳伦斯罗伯茨在《三维固体的机器感知》描述了从二维图片中推导三维信息的过程，成为计算机视觉的前导之一，开创了理解三维场景为目的的计算机视觉研究。这个研究给世界带来了很大启发，并且对边缘、线条、明暗等各种特征建立了各种数据结构和推理规则。

1969年秋天，贝尔实验室的两位科学家韦拉德博伊尔和乔治史密斯正忙于电荷耦合器件（CCD）的研发。它是一种将光子转化为电脉冲的器件，很快成为了高质量数字图像采集任务的新宠，逐渐应用于工业相机传感器，标志着计算机视觉走上应用舞台，投入到工业机器视觉中。
70年代是人工智能发展的低潮期。
80年代后计算机视觉成为一门独立学科，并开始从实验室走向应用。80年日本科学家福岛邦彦建立了第一个神经网络，82年大卫马尔发表了一篇非常有影响力的论文，介绍了处理视觉数据的算法框架，同年《Vision》这本书问世，标志着计算机视觉正式成为了一门独立学科。