见微知著，2023上海车展：拥抱汽车行业新时代，技术亮点一览(17)

2）小米：在正式官宣造车500天之时，小米公司首次对外披露汽车业务最新进展，并表示公司将以自动驾驶作为智能电动汽车的首要突破方向，坚持全栈技术自研，自动驾驶专属团队500余人，首期投入33亿元。目前，据小米表示，小米汽车的自动驾驶技术已初步具有全场景覆盖能力，可实现无保护自动掉头、自动绕行、斑马线礼让行人和自主代客泊车等多种功能。
新品周期驱动需求，性价比塑造空间。2023年以来新势力车企相继开启新品周期，产品力显著提升，供给侧持续改善；在智能化硬件方面，各家车企硬件配置差异快速拉平；均采用行业领先的激光雷达和英伟达Orin芯片，未来智能化功能核心差异更多将由算法和数据积累量决定。
从整体格局来看，2023年起行业竞争加剧；新势力车企有望凭借本土供应链强化性价比优势，并通过产品力的提升向以合资为主导的中高端汽车市场发起冲击；头部新势力车企或将自今年起开启对中高端乘用车市场竞争格局的重新洗牌。我们看好在新能源渗透率加速提升和产品力大幅超越的双重推动下，新势力车企销量持续提升，竞争格局加速出清。

04 技术亮点：驾舱同步升级 效用化、情感化、个性化

4.1.智能驾驶：NOA向城区方向演进 效用成本取平衡
智能驾驶仍为智能汽车核心，从2023年车企技术发展规划看，呈现NOA向城区方向演进的主要特征，小鹏、蔚来等车企陆续推送其相关规划，后续伴随智能驾驶技术能力提升（大模型落地应用），智驾体验感对消费者购车决策影响权重预计将逐步递增。但不用于2021-2022年的是，在技术方案选择上，整体呈现更趋效用化的特征，包括如“重感知、轻地图”、4D毫米波雷达等均成为重要方向。
4.1.1.重感知、轻地图 NOA向城区方向演进
1）小鹏推出全新一代智能辅助系统XNGP。2023年3月31日，小鹏汽车官方正式公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP的发布计划。
4月2日起，小鹏G9及P7i的Max版车主可通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有XNGP第一阶段能力，在广州、深圳和上海开放城市NGP功能，同时在全国范围内所有无高清地图的城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍能力。
此外，小鹏还计划在今年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力，并预计在2024年，推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。小鹏G9 Max版、小鹏P7i Max版车型，都能支持最新的XNGP功能，小鹏P5 P版车主3月31日晚开始，无需进行OTA，也可同步在上海使用城市NGP功能；