沃尔沃XC60自动刹车有多牛！十字路口“鬼探头”，千钧一发救小孩(2)

依靠装置在后视镜前方的摄像头和雷达传感器，通过图像和微波信号去深度识别车身周围物体，对身旁车辆和行人等多目标进行跟踪和识别，并持续测量本车至前方车辆和行人的距离，及时作出相应行动辅助，这也是为什么尽管视频里的绿化带给车主造成了视角盲区，但摄像头雷达传感器依旧能探测出小朋友正在冲过来的行为轨迹，继而进行紧急制动的原因。

在紧急制动前，City Safety会通过三类感官的报警去同时警告汽车、骑行者、路人和大型动物，分别是短的、发光制动脉冲；声音报警信号；以及在仪表盘上亮起报警灯。如果驾驶员没及时作出制动反应或踩下制动压力不足时，City Safety就会介入采取大力制动。

另一方面，如果驾驶员采取的是通过转向来避开前方对象，City Safety同样可发挥功效，其将单独制动内侧轮，尽可能确保转向幅度有效。但这同时会带来一个问题，如此大幅度的转向或可能引致车身不稳定而翻车，City Safety对此亦有对应方案，它会在转向后添加制动至另一侧车轮，使车身尽快稳定下来。