如何打造基于摄像头的感知定位解决方案?DeepMotion给出了答案(9)
2023-05-04 来源:飞速影视
接下来讲解一下第三部分,我们在基于高精地图的感知与定位上的一些想法。
这是我们现在所研发方案的一些功能特点。首先我们还是坚持以视觉为主,因为我们认为视觉的潜能还是很大的。当然我们也不排斥多传感器,因为要想很快的实用,在现有的情况下还是需要多传感器冗余的信号辅助,因此我们的方案会辅以低线束激光雷达来做这件事情。
而我们希望能达到的效果是即使在GPS信号比较弱的区域,仍然能够提供一个足以支持高级别智能驾驶的定位精度。
另外,我们的方案也会支持多种不同的摄像头、激光雷达、GNSS/IMU模组,从而提供在未来一定时间内,市场可接受的一种硬件配置。
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