如何打造基于摄像头的感知定位解决方案？DeepMotion给出了答案

4月20日起，智东西公开课推出自动驾驶系列课第二季，9位自动驾驶新势力的创始人和高管将带来9节系列课。
自动驾驶系列课第二季第六课由DeepMotion联合创始人兼CEO蔡锐主讲，主题为《自动驾驶的感知定位与高精地图解决方案》。共计9184字，预计10分钟读完。一起了解下课程的提纲：
1、自动驾驶中的感知定位与高精地图2、如何构建高精地图众包解决方案3、DeepMotion感知定位解决方案解析4、落地案例
在浏览正文之前，可以先思考以下几个问题：
-环境感知、高精定位与高精地图三者之间的关系是什么？-为使得自动驾驶落地更可期，环境感知、高精定位与高精地图三者应该如何配合？-众包高精地图的构建条件是什么？-DeepMotion自动驾驶系统有什么优势？-如何平衡高清定位中各传感器的权重问题？
主讲实录
蔡锐：大家晚上好，我是DeepMotion的蔡锐。首先感谢智东西的邀请，非常高兴有机会和大家交流，也非常开心在周末的晚上能有这么多的朋友来参与公开课，感谢大家。
我今天分享的主题是自动驾驶的感知定位与高精地图解决方案。自动驾驶的感知定位和高精地图，随便抽取任何一个环节出来都足够讲一天，因此今天在这里就利用时间和大家主要是分享一下我们对这几大块之间的一些想法和认知。
首先介绍一下我们自己，深动科技成立于2017年7月，整个团队专注于为高级别智能驾驶提供安全可靠、可量产的环境感知、高清地图构建以及高精定位的解决方案。
创始团队主要来自微软研究院，均从事了多年的计算机视觉，包括立体视觉以及深度学习相关的一些工作。微软的一些核心产品比如必应搜索、Hololens与微软认知服务也都有我们的贡献，我们在这块有着丰富的经验和积累。
从最早的DARPA智能驾驶比赛到Google在2009年开始做这件事情，再到Waymo以及到目前国内外各种自动驾驶技术的逐渐成熟。我们可以看到，在不计成本的情况下，从技术方面来说，自动驾驶的可行性已经得到了较为充分的验证。所以目前在整个发展过程中，大家更愿意或者更需要花力气去做一些事情，如何在成本和性能之间达到一个更好的平衡，这也是整个商业发展所必然经历的一个过程，类似地，从最早的飞机的发明到商用也是这样的一个过程。深动科技希望在这个过程中，立足于技术创新，推动整个高级别智能驾驶技术的逐步落地和深化。