如何打造基于摄像头的感知定位解决方案？DeepMotion给出了答案(5)

其实细心的同学可以看到左转的控制灯是在C位置上一个比较小的红绿灯，因为我经常经过这个地方，所以我在熟悉了环境以后，知道应该在什么地方去找红绿灯。这就告诉我们一件事情，在环境感知时，环境的上下文会为环境感知提供很多有用的信息。有了环境上下文以后，我就会直接去C位置看红绿灯颜色的变化，而不会在AB处找。从机器层面来讲，首先计算量会大大减少，同时也有助于提高及机器判断的准确率。
当然这只是例子，在未来的使用，对于可以通过信号控制的设备，更有可能是使用V2X的方式来处理，这里只是作为一个例子，告诉大家语义上下文对于环境理解的准确率是很有帮助的，而我们人也是的确是这样去做的。

这张图表明的是定位的方式，人类对于自己所处位置的定位是标准的三角定位过程，通过比对环境中的一些参照物来确定自己的相对位置，这与GPS的绝对定位是存在着本质差异的。
绝对的GPS定位，可以认为是闭着眼睛的。会有广播输入告诉现在所观察到的卫星的位置，同时会有一个陀螺仪，通过观察陀螺仪的的运动来判断自身的瞬时运动。
但是人类在定位的时候，更多依靠的是用眼睛观察周围的环境和物体，从而判断自己的相对位置。我们知道，绝对定位会受GPS信号的影响，比如很长的隧道或者是山区。考虑到这些情况，通过比对参照物的方式来做相对的定位也是很需要的。这也是高精地图和高精定位应该产生更紧密联系的佐证吧。