老弱妇孺都能使用的诸葛弩长啥样？详解明代弓弩种类和使用方式(4)

用于防守的中大型弩由于形态笨重，因此使用时一般都需要安装在架子上，明代火器已经比较成熟，因此明军淘汰了大型床弩，但中型弩仍然存在，除了神臂床子弩外，武备志中还记载有一种双飞弩，由两具弩组成，安装在木架上，木架下安装有和弩机相连的踏板，上弦后，使用者用脚踏动踏板，然后便可发箭。