廓尔喀军入侵西藏，乾隆派大军远征，一举将尼泊尔打成大清附属国(4)

9月份，廓尔喀士兵进攻日喀则，围城8天后，廓尔喀士兵无法破城，携带所掠夺的财物撤回边境地区。
远在北京的乾隆皇帝，在了解西藏的战报后，经过分析后认为，廓尔喀士兵此次入侵西藏，主要目的是掠夺财物，因为冬天即将来临大雪封山，尼泊尔不可能再次出兵。所以乾隆决定大举出兵，等到明年冰雪融化后，彻底击败廓尔喀士兵，以绝后患。
1791年（乾隆56年），乾隆召集两广总督福康安以及副手海蓝察、台斐英阿等为参赞大臣入京，商议出兵之事。

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12月，福康安抵达青海西宁，开始着手进攻尼泊尔的准备。从陕甘总督勒保绿营兵抽调1500匹战马，从青海蒙古王公大臣采购3000匹战马，在沿途设置大量驿站，派绿营兵和蒙古兵驻守。
1792年2月12日，福康安用了50多天终于到达西藏。到达西藏后，福康安会见达赖喇嘛、班禅，随后开始着手出兵尼泊尔。
5月6日，福康安、海兰察领兵行至宗喀以南的辖布基，进攻擦木山隘。当夜清军兵分5路，于次日黎明时攻克擦木山梁上的两座廓军石碉楼，斩杀二百余人。
5月8日，清军进至玛噶尔辖尔甲，击溃由济咙前来迎战的廓军。
5月10日，清兵攻克济咙，斩杀640余人，俘虏200余人。至此，西藏全境收复。
5月13日，福康安、海兰察率军由济咙启程，沿吉隆河东岸南下。到了14日，清军进入到廓尔喀境内热索瓦，与廓军隔着热索河对峙。无奈热索桥上只有一条木板浮桥，桥上的木板早已被廓军撤走，廓军在河岸边修建了两座碉堡，据堡守卫热索桥。
为了直抵尼泊尔内陆，福康安采取佯攻北岸廓军碉堡，绕道热索河上游伐木做筏，渡河后沿南岸疾行，随后轻而易举击败碉堡守军，夺取热索河后，清军主力部队渡桥。
尼泊尔国王在得知清军即将来临都城的消息后，悄悄逃到印度边境与英国展开谈判，谋划共同抗击清军。英军认为如果公开支持廓军，将会损失自己在广州的贸易，毅然断绝了尼泊尔国王的请求。