活着只是为了报仇，伍子胥结束使命，从容赴死

公元前522年，楚平王受费无忌教唆娶了太子建的未婚妻，杀了太子建的老师伍奢及其长子伍尚，次子伍员（伍子胥）逃亡。
伍子胥逃到了宋国遇宋国内乱又逃到了郑国，正好太子建也在郑国，后来太子建听信了晋国人的诱惑帮助晋国在郑国做内应一起攻打郑国，又被郑国人发现给杀了。
伍子胥怕受牵连，带着公子胜连夜出逃，准备去往吴国，逃到江边，没有船只，前有长江，后有追兵，正穷途暮路时，江面上有一渔翁驾着小船靠了岸，伍子胥向老者求渡，过江后，伍子胥问老者要什么回报，老者说：“楚国悬赏五万石粮食，上等爵位，你能给我吗？还是赶快走吧。”
伍子胥带着公子胜一路乞讨到了吴国，通过公子光见到了吴王僚。

没多久，吴楚因为“争桑之战”，吴国派公子光去攻打楚国，夺了钟离、居巢两座城市凯旋而归。伍子胥对吴王说：“楚国可破也，再派公子光乘胜攻击。”公子光说：“伍子胥是想报父兄之仇，楚国不一定能破也。”
公子光是不想在吴王僚的即位期间立下这么大功劳，攻下了楚也是吴王僚的功劳，所以劝吴王不要攻楚。
伍子胥知道了公子光的野心，公子光在等待机会取吴王而代之，于是在民间访得高人专诸献给公子光，自己向吴王要了一块土地带着公子胜退隐山林。
伍子胥过了五年日出而作，日落而息的生活，这五年里，过着最简单的生活，吃着最粗糙的饭菜，但他始终没有忘记父兄之仇未报，可是等到了楚平王死他也没有等到机会。