嫦娥5号独创技术PK美日：以前没人这样干过！火星取样或可期？(3)

“牵牛星”和“织女星”对接
日本人 1997 年就专门发射了一颗试验卫星 ETS-7 来验证对接技术。这颗卫星分两部分，体积大的那个叫牵牛星，体积小的那个叫“织女星”，说到底还是“两口子”。牵牛星安装着一个机械臂，这也是唯一的带有机械臂的卫星了。过去全靠飞船的精确操控，而且对接的时候要非常轻柔，振动要小。现在有了机械臂，等对接飞船靠近了，直接用机械臂抓住，慢慢靠到对接口，别提多方便了。

欧空局的ATV货运飞船
因为国际空间站就有一根机械臂，所以日本在测试对接技术的时候，针对的就是国际空间站，欧洲人也参与了，现在大家都很喜欢用机械臂来辅助对接。过去的联盟号是用微波来进行通讯和对接校准，激光的精确度比微波更高一些。不过有了机械臂，事情就简化了不少，而且冲击力也很小。不仅如此，有时候为了让出中间的对接口，需要把飞船或者是某个舱段移到侧面去，这就是机械臂大显身手的好机会了。传统的对接装置是没这个本事的。所以，机械手几乎成了大型多舱段空间站必备的装置。

国际空间站的机械臂抓住了日本的HTV货运飞船
不过，以上的一切对接装置都不适用于嫦娥 5 号。为啥呢？因为太过复杂，重量太大了。为了保证气密性和电路管路畅通，对接环的结构很复杂。对于嫦娥 5 号的上升器和环绕器，完全犯不上。毕竟航天器能轻一点是一点，都是要一克一克的计较的。这东西是无人的，传递的只是土壤和岩石样本，不需要考虑这么多乱七八糟的事儿。为此，航天 8 院的工程师们专门设计了一个用于小型无人航天器的对接机构，整个重量只有传统周边对接机构的 1/15，这可是独创的技术。因为其他国家还没有类似的需求，他们没有考虑到小型的无人航天器居然也要玩儿交汇对接。