嫦娥5号独创技术PK美日:以前没人这样干过!火星取样或可期?(3)
2023-04-24 来源:飞速影视
“牵牛星”和“织女星”对接
日本人 1997 年就专门发射了一颗试验卫星 ETS-7 来验证对接技术。这颗卫星分两部分,体积大的那个叫牵牛星,体积小的那个叫“织女星”,说到底还是“两口子”。牵牛星安装着一个机械臂,这也是唯一的带有机械臂的卫星了。过去全靠飞船的精确操控,而且对接的时候要非常轻柔,振动要小。现在有了机械臂,等对接飞船靠近了,直接用机械臂抓住,慢慢靠到对接口,别提多方便了。
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欧空局的ATV货运飞船
因为国际空间站就有一根机械臂,所以日本在测试对接技术的时候,针对的就是国际空间站,欧洲人也参与了,现在大家都很喜欢用机械臂来辅助对接。过去的联盟号是用微波来进行通讯和对接校准,激光的精确度比微波更高一些。不过有了机械臂,事情就简化了不少,而且冲击力也很小。不仅如此,有时候为了让出中间的对接口,需要把飞船或者是某个舱段移到侧面去,这就是机械臂大显身手的好机会了。传统的对接装置是没这个本事的。所以,机械手几乎成了大型多舱段空间站必备的装置。
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国际空间站的机械臂抓住了日本的HTV货运飞船
不过,以上的一切对接装置都不适用于嫦娥 5 号。为啥呢?因为太过复杂,重量太大了。为了保证气密性和电路管路畅通,对接环的结构很复杂。对于嫦娥 5 号的上升器和环绕器,完全犯不上。毕竟航天器能轻一点是一点,都是要一克一克的计较的。这东西是无人的,传递的只是土壤和岩石样本,不需要考虑这么多乱七八糟的事儿。为此,航天 8 院的工程师们专门设计了一个用于小型无人航天器的对接机构,整个重量只有传统周边对接机构的 1/15,这可是独创的技术。因为其他国家还没有类似的需求,他们没有考虑到小型的无人航天器居然也要玩儿交汇对接。
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