嫦娥5号独创技术PK美日：以前没人这样干过！火星取样或可期？(4)

嫦娥5号的抱抓对接机构
大家从画面上可以看得出，上升器上有 3 根金属杆，重量很轻。环绕器上的 3 个抱抓也很轻，但是这已经足够拉紧两个航天器了，结构就这么简单。对接的全部动作要在 21 秒内完成，1 秒捕获、10 秒校正、10 秒锁紧。为此工程师们做了 35 项故障预案，全部采用自动控制，地球和月亮之间的无线电通信有 1 秒多的延迟，全靠地面操作根本来不及，只能靠航天器的全自动交会对接。
过去，探测器降落在火星，或者是欧罗巴这种大卫星上是根本不可能取样返回的，只能就地检测，局限性很大。俄罗斯的福布斯-土壤探测器设定的目标是登陆火星的两颗卫星之一的福布斯，这个卫星长得就像是个歪瓜裂枣，肯定是“后娘养的”。

火星和卫星福布斯
我们大致可以判断，这两个小的不值一提的卫星肯定是火星没事儿捡了个漏。但是小有小的好处，从福布斯上取样，然后起飞返回相对比较容易，不是一件做不到的事情。毕竟福布斯的引力非常的小，很容易脱离。
但是，即便是崇尚暴力美学的俄国人，也只敢在火星的卫星上打主意，从不敢想从火星上取样返回，因为代价太大了。现在，有了在外星轨道的自动对接技术，运载能力大大提高。从火星取样返回再也不是遥不可及的事情了。有了这套对接技术，我们能玩儿出来的花样就非常多，可以说是打开了一扇崭新的大门。