激光雷达的破晓时刻，谁是下个宁德时代？(2)

当然，随着半固态激光雷达的迅速上车，消费者对激光雷达的质疑也接踵而来，毕竟激光雷达确实抬升了车型的售价。因此我们应该回归到用户的实际需求上来，理性看待半固态激光雷达上车的必要性。

激光雷达真的是割韭菜么？

想理解激光雷达是否是割韭菜，就得先搞清楚，激光雷达上车是要解决什么问题？
回顾2021年，特斯拉在北美将Pilot功能延展到了城市道路，国内的小鹏也在年初推送了NGP高速公路领航辅助功能，蔚来的NOP功能也迎来了多个版本的迭代优化。
但在故事的另一面，特斯拉在2021年发生了多起因辅助驾驶导致的事故，甚至有车主因此丧命，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也开始对特斯拉辅助驾驶系统展开调查。而国内也发生过蔚来车主在NOP状态下，撞上静止工程车发生的惨痛事故。

这些事故的背后都暴露出，现有的视觉 毫米波雷达方案，存在安全上的隐患，对深度信息的估算不够准确，感知上无法100%识别到前方障碍物。
背后的原因在于视觉虽分辨率高，但无法提供深度信息，而毫米波雷达虽然能提供深度信息，但分辨率过低。同时两者融合的难度也非常大，我们行驶过程中，环境中多数的静止物体都不会对行驶路径产生干扰，例如路边的绿化带、围栏，道路上方的指示牌、天桥等。
因此为了减少芯片计算量，系统会把静止的点过滤掉，只对神经网络识别到的障碍物进行测距。一旦遇到感知算法没遇到过的障碍物，就极有可能会被系统归为不会对路径产生干扰的环境，从而发生惨痛的事故。