困在停车场的自动驾驶(3)

路痴了找不到车。
解决方案：在乘客准备离开时，车辆可以接受召唤自助行驶到乘客上车点。
但是上述问题，小鹏VPA-L都无能为力。
因为每个需求，别说交给机器，就算交给人类驾驶员，往往在停车场高峰拥挤时间段，都是一场人与人之间的斗智斗勇。
举一个生活中特别常见的例子。进停车场开半天还没找到车位，你是再绕一圈还是跟着一个提着购物袋下了地库的人走，等着那人开车离开？
看到这儿，是不是已经开始头疼了？
小鹏VPA-L 这项功能当前可以解决的，只有用户来到一个新的地下停车场后，不能准确找到电梯厅和充电桩的问题。但目前大多数停车场都对地下设施有着清晰的标注。相比较之下，进了停车场以后，用户的疲劳驾驶倒不是啥痛点。
对此小鹏汽车给虎嗅的解释是，他们目前还只是要把有人场景下的泊车做好，等到技术成熟时再探索无人场景。
更重要的是，笔者驾驶小鹏P5体验时处于工作日时间，地下1层的停车场尚未停满，地下2层更是空空如何。因此，该功能如果放在周末的北京朝阳大悦城，究竟体验如何尚不可知。

相比之下，百度Apollo为威马、长城和广汽埃安提供的AVP记忆泊车产品在账面参数和功能上就显得很合理。以威马W6为例，车辆可以记忆和学习的路径虽然只有几百米，但已经可以在车上无人的情况下，根据此前记忆过的泊入和驶出路线，实现手机遥控的自动驾驶。
不过在实际体验中，若车辆周围环境与当时进行路线学习时有较大变化，AVP自动泊车有很大概率无法启动。而这种环境变化包括但不限于：停车场周围停泊车辆的数量和种类、太阳光照角度的变化、地面上新的积水造成的道路颜色和反射率的差异，以及当地4G信号的强弱（远程遥控的自动泊车，需要车机与手机的连接），以及车辆自动驾驶系统的心情。
因此，当前能够可供使用的停车场自动驾驶方案，对于用户来说都不是那么实用。那么问题来了，到底什么样的方案，能够解决在前文提出的三个用户痛点？