王阳明：你懂那么多道理，为什么还是过不好自己的人生？

相信大家普遍会有这么一个焦虑，随着年纪的增长，能力的增强，知识的增加，本以为可以过好自己的人生。本以为懂得了很多道理，人生便成坦途，一路顺风。
怎奈，偏偏人生给我们开了一个黑色幽默：读了那么多书，懂了那么多的道理，为什么我们还是过不好自己的人生？
一
术业有专攻，鬼谷子可能给不了具体的答案。但别急，王阳明能！
关于如何过好自己人生的这个问题，现代人焦虑，其实古人也焦虑。比如，王阳明的妹夫兼弟子徐爱就发问：知止而后有定，朱子以为“事事物物皆有定理”，似与先生之说相戾。
徐爱口中的先生就是王阳明，他问：姐夫，哦不，先生。朱大圣人觉得“定”就是“事事物物皆有定理”，跟你说的意思是矛盾的呀！徐爱这个妹夫是真的一点面子不给。朱熹是什么人？是大明王朝官方认证的圣人。他直接就对着姐夫放了个“诉诸权威”的大招。
这个问题，我们可以称为“徐爱的困境”。他跟我们这些凡夫俗子一样，觉得多读点书，明白点道理，人生之路就变坦途了。为了佐证自己的观点，甚至抬出了朱熹。
要是一般人就怂了，所以王阳明会怎么做呢？老王也是个实在人，既不惯着自己这个妹夫兼弟子的家伙，也不惯着朱大圣人，直接怼道：去事事物物上去求定理？噗嗤……那不就是二么？那不就是舍本求末，跑到外面去寻找定理了吗？
这里的定理，我们可以称为“至善”、“明德”、“天理”，王阳明称为“良知”，其实是一个意思，就是宇宙终极的道理。
王阳明用四个字总结：方向错了！
如何能悟出“定理”呢？朱熹认为要在“事事物物”上求理，比如读书，懂很多道理。
可是王阳明认为不对。