这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏”，可承载机械战甲(2)

迷你版双通道无刷电机驱动器
这块板子能干嘛呢？它可以同时驱动两个无刷电机和两个舵机。有点难懂？来看下面的例子。
比如通过控制电机1（下方），电机0（上方）也能随之驱动：
上面这个是最基础的，稍微调整一下，还可以变成单向驱动的棘轮。如下图所示，电机0可以跟随电机1在顺时针方向同步旋转，而电机0却无法逆时针回转，它只能做单向间歇运动。

看了这么多，那这两个电机有什么用途？接下来就要展示这个板子最酷的成果了——模拟机器人零件之间的协作，展示一下机器人是怎么动起来的。
现在这两个电机彼此之间是没有感应的，也就是说，当其中一方受到阻力，另一方是不知道的，显然这样是做不成机器人的。所以需要做一些调整，让其中一方感受到力的反馈。
于是，稚晖君又在固件里面新建了一个用户APP，把电机1的位置同步到电机0，同时把电机0的力矩缩小5倍之后同步给电机1。从下图中可以看到，电机1收到电机0的反馈后能明显感到阻力~
所谓的机械战甲、机械外骨骼就是人用肢体动作控制机器人外壳做出一模一样的动作。看到稚晖君展示的效果，是不是觉得有内味儿了~
稚晖君做了这样一个驱动器，明显是要搞事情啊！没错，这块板子就是稚晖君为后面的一个机器人项目准备的零件之一，这块板子将作为“机器人的心脏”。他之前还开发了一款夸克核心版，将作为这个机器人项目的“大脑”。