这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏”，可承载机械战甲(3)

左手“心脏”，右手“大脑”
让我们小小的期待一下稚晖君的这个机器人项目吧~
话说回来，再看看稚晖君是怎么做成这块板子的吧。
花费三个月，经历数次失败，终于做出这块“机器人的心脏”
稚晖君感叹道，这是他在所有设计中，做的最曲折的一块板子，花了将近3个月的时间。因为这个是电流达到几十安的大功率器件，焊好的板子不能有一点bug，否则就废掉了。

稚晖君做废的板子~
一次次的失败也让稚晖君感到十分沮丧，但他并没有放弃，经过软硬件几十次的修复，终于成功的做出了这款FOC矢量控制驱动器~
稚晖君表示，这款驱动器的硬件设计参考了VESC和ODrive，在此基础上他进行了一些改进，也添加了很多功能。改进后的板子长这样

迷你版双通道无刷电机驱动器
别看板子这么小，接口可真不少，带有CAN、USB、I2C等通信接口，单路最大驱动电流超过100A。除此之外，还有一块小小的OLED屏幕，分辨率为128x80。
最重要的是，这款驱动器还带有两路可配置的PWM输出，也就是说这个板子可以同时驱动两个无刷电机和两个舵机。
这块板子只是稚晖君的其中一种设计，他还设计了一种分立叠板式的驱动器。分立式设计的好处就是可以把控制电路和驱动电路分离，如果想换成更大功率的电机，替换下面的驱动电路的可以了。
但他也表示，自己还是喜欢第一种的一体式设计。
除了机器人领域，这块驱动器还可以用来模拟各种物理效果