华为天才少年教你造又萌又硬的mini机器人，有手就行！(2)

Anki Vector
丰田推出的对话机器人 Kirobo Mini

Kirobo Mini
借此，稚晖君也想设计一个功能丰富的桌面级mini机器人
之前提到的这些机器人由于体积的原因，导致计算能力、续航等方面会受到很多的限制。
它们要么只能实现固定程序的一些简单功能，要么需要连接手机，借助手机端芯片和网络能力来实现一些交互，但是稚晖君觉得这些都不是非常优雅和实用的使用场景。
那么有没有办法让小机器人无需充电，随时待机，又具备强大的计算能力呢?
答案就是把它变成一个电脑的配件，我们的桌面级PC，有着比手机强大许多倍的算力，丰富的接口，无数的应用程序，而且还可以随时通过USB给机器人供电，这样之前的那些问题就不用担心了。

电脑图
下面来看看他是如何实现的吧！
作为一款mini型机器人，稚晖君选用了小巧的3g传统舵机作为执行单元，并进行了一定的改造，其次我们需要通过USB和电脑进行取电以及通信，还有一部分是显示方面的驱动。