华为天才少年教你造又萌又硬的mini机器人，有手就行！(3)

项目框架图
结构方面，为了配合圆形屏幕的特点，稚晖君把设计风格设定为圆润可爱的科幻风，双臂可动，而且有两个自由度，头部和身体也各有一个自由度。
结构方面最大的亮点在于手臂的传动方式，如何使机器人的手臂是可以同时进行前后和左右旋转？
他是这样设计的：手臂前后的运动由一个舵机，通过齿轮啮合进行传动，而另一个正向方向的运动则由另一个舵机通过一个T形推杆进行传动

传动结构图
结构设计完了，接下来就是电路部分了，主控板采用的两层板设计，体积做到了最小，和屏幕的面积一致。

电子主板图
本项目使用到的 Cortex-M4 内核MCU ：STM32F4
用来驱动屏幕和控制舵机以及进行USB 通信，由于芯片本身的USB功能，只支持低速或者全速的USB，为了提高通信速率，他在电路上添加了高速的USB-PHY芯片，将理论通信速率提高到了 400Mbps。
实际速度也有300Mbps，这个速度是远高于 UART、I2C、SPI等短总线的，而这也为后续的软件开发提供了更多的可能性。