“天问一号”进入火星轨道(6)

“光学导航敏感器就好比“天问一号”自动驾驶过程中的‘眼睛’。”中国航天科技集团八院光学导航专家郑循江打了个比方。在飞近火星的航行中，探测器靠这双眼睛实时观测火星的距离和方向，让飞控团队可以更直观地确认飞行轨道和姿态，计算图像中火星的几何中心和视半径，“天问一号”就可以通过最优估计算法来自主获取实时位置和速度信息。
距离火星小于500万公里后，飞控团队对光学导航敏感器进行了目标特性的测试和成像参数的确定，并开启自主导航算法，验证飞往火星过程的光学自主导航功能，火星方位、距离和探测器飞行速度的导航计算结果符合预期，特别是验证了火星边缘提取及轮廓亚像素拟合技术以及光学导航观测量时间空间精确对准算法，获取了大量有效的在轨数据。这标志着我国成为世界上第二个掌握并在轨验证了火星光学自主导航技术的国家。
自带“充电宝”
锂氟化碳电池可带电十个月
作为星际旅行者，“天问一号”在飞行过程中面临极为复杂、恶劣的太空环境，如何在减重等约束性条件下满足探测器对能源的高需求，是研制团队着力解决的问题。在航天科技集团五院着陆巡视器供配电分系统主任设计师陈燕的带领下，研制团队从发电、储能、最优功率控制、在轨管理策略等多个角度进行优化设计，突破了多项关键技术难题，其中锂氟化碳电池技术更是首次应用在火星探测器进入舱中，与探测器一同开始了它的处女秀。
“天问一号”火星探测器由环绕器和着陆巡视器构成，火星车置于着陆巡视器的进入舱上。锂氟化碳电池装配于火星探测器的进入舱上，这是新型电池的首次亮相，储电能力是锂离子电池的两倍，并实现了5公斤的减重目标，极大满足“天问一号”对更轻装配重量，更高能量存储的需求。
同时，新型电池的荷电保持能力极强，在轨长期贮存能力长达10个月之久。哪怕在温度大幅度变化的情况下，从近地发射的40℃至火星捕获时的0℃，电池容量衰降率也维持在了极小的程度。在具备持久力的同时，电池组的输出能力同样令人叹为观止，在着陆巡视器进入下降着陆过程中，电池组放电倍率极为可观，作为进入舱的主能源，将独立完成着陆巡视器在这一阶段的能源供给。
“天问一号”发来家书
“我将全力以赴 等待我的好消息！”
亲爱的家人们：
离家200余天，跋涉4.75亿公里，此时，我终于在距离火星400公里处成功一脚刹车，进入环火轨道。回首遥望地球家园，已相距近2亿公里，家人们一切还好吗？