牛顿——人类史上最伟大的科学家之一，绝无仅有的百科全书式天才(5)

1679年，牛顿重新回到力学的研究中：引力及其对行星轨道的作用、开普勒的行星运动定律、与胡克和弗拉姆斯蒂德在力学上的讨论。他将自己的成果归结在《物体在轨道中之运动》（1684年）一书中，该书中包含有初步的、后来在《原理》中形成的运动定律。
1687年7月5日，在埃德蒙·哈雷的鼓励和支持下《自然哲学的数学原理》正式出版。书中阐述了其后两百年间都被视作真理的三大运动定律。牛顿使用拉丁单词“gravitas”（沉重）来为现今的引力（gravity）命名，并定义了万有引力定律。在这本书中，他还基于波义耳定律提出了首个分析测定空气中音速的方法。

牛顿总结了物体运动的三个基本定律（牛顿三定律）：第一定律（即惯性定律），第二定律是力的瞬时作用规律。力和加速度同时产生、同时变化、同时消逝。第三定律表达式　F=-F"　（F表示作用力，F"表示反作用力，负号表示反作用力F"与作用力F的方向相反）这三个非常简单的物体运动定律，为力学奠定了坚实的基础，并对其他学科的发展产生了巨大影响。
牛顿的万有引力定律将地球上的力学与天体力学统一到一个力学体系中，创立了经典力学理论体系，实现了自然科学的第一次大统一，直接促成现代天文学的诞生。
1689年，他当选为国会议员。牛顿在1689年到1690年和1701年是皇家科学院的成员，在1703年成为皇家学会会长，并任职24年之久，在历任会长中仅次于约瑟夫·班克斯，同时也是法国科学院的会员。
1696年，牛顿通过了当时的财政大臣查尔斯·孟塔古的提携迁到了伦敦作皇家铸币厂的监管，一直到去世。他主持了英国最大的货币重铸工作，此职位一般都是闲职，但牛顿却非常认真的对待。身为皇家铸币厂的主管官员，牛顿估计有大约20%的硬币是伪造的。为那些恶名昭著的罪犯定罪是非常困难的；不过事实证明牛顿做得很好。牛顿为此当上了太平绅士。