我们为什么要发展无人驾驶车辆？(3)

不过，有个区别很重要，就是不同分级代表的驾驶人责任不同。在图3所示的分级表中，L0-L1是纯粹的人工驾驶，意味着驾驶人对驾驶负全责；L2-L3是机器辅助人工驾驶，仍是驾驶人对驾驶负全主责，但有机器辅助，机器会承担一部分责任，一般称这个级别为辅助驾驶；L4-L5是自动驾驶，驾驶人不用负责驾驶，而由车辆自行驾驶。L4和L5的区别是区域之别，L4为有限范围，譬如只在一些省市里，而L5则不限区域，全球通用。
目前市面上商用无人驾驶能达到的最高级别都没有超过L3，至多帮助驾驶人做些诸如跟车行驶、自动泊车的工作，稍有复杂的环境，辅助驾驶就难以控制车辆，必须由驾驶人来接管，毕竟，一旦出了事故，机器不会承担责任。对普通人而言，如果搞不清辅助驾驶和自动驾驶的区别，只要记住这些责任区别就可以。
之前有媒体报道，辅助驾驶和自动驾驶的区别在于外部环境的支撑，无法做到自动驾驶是因为没有智能网联或智能运输系统支撑，如果有支撑，就能做到自动驾驶。这其实是一种误区：无论用什么样的外部支撑，辅助驾驶都无法达到自动驾驶级别，L3到L4是个门槛，能否跨越这个门槛取决于车辆本身。自动驾驶的含义在于独立完成各种场景下的行驶，独立是指没有任何外部助力，这和驾驶人驾驶车辆一样，取得驾驶证的驾驶人应该能自己一个人开车，需要教练员的驾驶人是不合格的驾驶人。
三、发展无人驾驶车辆有哪些路径？
这几年，全世界发展无人驾驶车辆的厂商很多，也形成了不同的发展路径。目前的发展路径大致可归为两类：
从L0到L1，再到L2，虽然有些车辆也会被纳入无人驾驶车辆，但实质上是辅助驾驶车辆，利用辅助驾驶设备给司机提供建议，或在简单环境下实现明确的操作；直接切入L4全自动驾驶阶段，在这个阶段逐步成熟，该阶段下的全自动驾驶车辆，是指只要输入目的地就能自动将乘客送达目的地的车辆。