对谈5位CEO/投资人：人形机器人犹如登月计划(11)

可能以后人不跟人好了，都跟机器人好了，这个会有负外部性。（笑）近似于人这种形态的机器人，为什么很多科幻小说或电影里是被抵制的？因为人是不完美的，机器人是完美的。

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非夕CEO王世全：

我不向往一个机器人强于人的世界

机器人类别：能通过“力觉”自动适应环境变化的机器人
融资阶段：B 轮
公司估值：超10亿美金
腾讯科技：你怎么看特斯拉Optimus？
王世全：人形机器人是挺难的事。20多年前Honda（日本本田）推出ASIMO，机器人的柔顺度、跑步、踢球、端杯子、和人互动就走在前沿了。他们刚出来，全球很多做人形机器人的实验室都把项目停掉了。因为望其项背。在斯坦福大学，我跟ASIMO项目组的一位负责人合作过人造肌肉及人形机器人控制规划的项目。后面ASIMO整个项目组的经费大幅度削减转为非公开研究——原因之一是商业化道路受阻。
还有一个是波士顿动力，它更像运动员，偏跑酷能力的探索。突破的是机器人另一个局限——硬件机能的上限。
这种偏跑酷类机器人做后空翻，身体机能、爆发力要足够好，就涉及一个偏学术的词：能量密度。因为电机本身有一定体积，会通大量电流，发力时有能耗，会发热；但是热到一定程度电机会烧坏。所以一般单位体积或重量的电机扭矩有上限。
但是，当你做越大的机器人，需要的电机越多，越多就越重，越重扭矩需求就越大。所以，如果你的能量密度不够大，很难支撑足够大的人形机器人，会陷入死循环。对这种驱动能力的能量密度的追求，也是一条技术突破主旋律。
波士顿动力是不计成本地在做最快优化。后面它用液压的方式，因为液压能量密度更大。它腿部的骨骼是金属3D打印出来，把液压的流道嵌到里面，再提升运动能力、爆发力。再后面它有电控出来了。整个过程都在推动能量密度的上限。不过，这也意味着它更多是运动机能的提升，跟我们说的想把人形机器人用到家用、日常，本质没有很大改善。（比较难落地）
特斯拉做人形机器人，我认为是两方面意义：一方面在于使得零部件成本进一步下降，他们有电机，做电池，做一些核心零部件，可以推动零部件的产业化、批量化、把成本往下拉；另一方面是计算硬件，因为他们做无人车，有开发自己算力越来越强的硬件。这两块对行业推动是有贡献的。