对谈5位CEO/投资人：人形机器人犹如登月计划(8)

互联网百花齐放，因为它迭代快，试错成本相对低，创业公司可以快速调整。像我们公司从2016年底成立，一路没走过大的弯路，资源也相对充足。即使如此，我们做了3、4年，产品才逐渐OK。如果我当时出来产品不行，就没资源开第二枪了。
机器人创业极其凶险在于，做的东西涉及链条很长，比如机械、电子、控制、光学、可靠性、软件、算法、工艺、方案、服务等等。你通常只有开一枪的机会，这一枪可能要花你3年甚至5年。如果一击不中，那肯定跪了。
腾讯科技：关于未来世界的科幻电影，哪一个对你影响尤其深？
邵天兰：《环太平洋》，你看过吗？这个电影里没有任何的投机取巧，没什么花活、计谋，就是真刀真枪一拳一拳正面跟怪兽硬刚。
这很像当前机器人行业的现状——没有一击毙命的奇技淫巧，没有一蹴而就的“银弹”，就是无数要解决的工程问题。你能做的就是想办法一拳一拳地把问题一个个解决掉。go big or die。

03

蓝驰合伙人曹巍：

人形机器人进入家庭，要克服“恐怖谷效应”

投资机器人公司：
高仙、优艾、蓝芯、木蚁、程天、万勋
腾讯科技：怎么看特斯拉这款人形机器人？
曹巍：60年代末、70 年代初，日本早稻田大学就开始研究人形机器人。它不是新概念，但经过重要的milestone。
首先是做好步态控制。早稻田是走路很慢的机器人，节律、节拍和运动控制是平缓状态。直到波士顿动力，才让人形机器人运动节拍、速度跟人很像。就不说别的，只是说运动、步态，前后有40-50年研究周期。移动机器人分成用轮子、履带、双足和四足移动。双足是最难的。当说自主移动机器人，做两足慢速和做两足快速就有巨大的技术分水岭。
步态控制只是基础。它能在环境中用两足快速敏捷移动后，就基本具备人形机器人稳定移动的能力。在这个基础上，机器人跟自动驾驶类似又不太一样的，是环境感知。感知是收集数据。中间是决策，就是它去评估和规划。最后做控制。最终实现的是slam，基于视觉的实时建图和导航定位。我们说感知-决策-控制-交互。人是强交互的物种。交互我不好说特斯拉能做到什么水平。
腾讯科技：特斯拉做机器人，能从自动驾驶延续的优势是什么？不能延续的是什么？
曹巍：它两条腿走，走得比较快，在复杂环境不丢失，这个能力应该能做到。你如果让机器人做到实时建模、自主移动导航，跟特斯拉的自动驾驶能力接近。特斯拉自己也讲，底层芯片是一样的，是基于超级计算机Dojo系统、D1芯片、纯视觉的算法。这些基本可以沿袭。