11.10｜学术盛宴！来一场与科学的周末约会(7)

报 告 五：半实时三维视觉系统
报 告 人：余锦泽博士
报告人简介：
余锦泽，毕业于东京大学电子情报研究所博士课程。本科清华大学数学系，硕士法国巴黎高等理工学院数学与计算机工程系。后于新加坡国立大学和香港中文大学从事过图像处理和机器学习的研究。在图像处理、图形学和计算机视觉学等领域发表十几篇期刊及会议论文。曾作为共同作者在施普林格（Springer）出版社出版过图像处理相关书籍。现于东京大学始发的机器人人工智能领域的明星公司MUJIN担任人工智能视觉算法工程师，从事项目研发与项目管理工作。研发成果已经用于中国和日本的多个大型自动化项目中。作为第一发明者和共同发明者拥有10余个美国、日本和中国的专利。
报告介绍：
作为机器人的眼睛和感受系统，工业机器人视觉在机器人自动化领域中起着至关重要的一部，也是复杂环境机器人运动规划的依据。作为对精度和实时性都有要求的机器人视觉系统，其对算法的稳定性，可靠性和容错率都有非常高的要求。本报告根据报告人在工业视觉产品研发中的经验和研发经历，讲述工业视觉系统中的重要环节，以及报告人的研发成果。
报 告 六：基于近似动态规划与增强学习理论的输入受限系统
最优跟踪控制方法
报 告 人：张坤博士
报告人简介：
张坤，东北大学博士。研究方向包括：智能控制、自适应动态规划、强化学习与优化算法。目前发表中英文学术论文三十余篇。担任《IEEE Trans. on Cybernetics》,《IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems》,《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》,《IEEE Trans. on Industrial Informatics》,《IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics: Systems》,《IEEE Access》,《Neurocomputing》,《Applied Soft Computing》,《Circuits, Systems, and Signal Processing》和《Control Theory and Technology》等国际知名期刊，中国控制会议，美国控制会议，中国控制与决策会议等国际重要学术会议审稿人。