抱抱！我已完成任务，接下来就拜托你们啦……(3)

轨道器分离支撑舱
在交会对接之前，嫦娥五号轨返组合体按照既定任务流程，完成多次调相机动，并分离支撑舱，露出了前端的对接舱。在交会对接过程中，轨返组合体作为追踪器，上升器则是目标飞行器，前者将主动降轨追踪上升器。

两器远距离微波自主导引效果图
“对接全步骤要在21秒内完成，1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧。” 对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲介绍：“为此我们做了35项故障预案，从启动开始到交会对接，全部采用自动控制。”
“我们在嫦娥五号上采用了抱爪式对接机构，具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点，理念是世界首创。”上海航天嫦娥五号探测器副总指挥张玉花介绍说。