抱抱！我已完成任务，接下来就拜托你们啦……(5)

大国工匠——王曙群
吴骏和顾京海由此成为肩扛重任的主操作手，尤其是吴骏， 2011年参加工作，如今已是新生代“90后”技师的佼佼者。
研制历程，就是闯关的过程。样品转移过程中，系统形成了一个封闭式的微型“隧道”，受到了产品特性的六个自由度的限位限制。吴骏和顾京海在研制中发现，在理论和实际运用中系统的运作出现了偏差。由于六个自由度的限制，让本来就属于弱刚性的结构很容易受到外界压力后产生细微的形变，从而无法满足5微米的横向精度要求，导致样品转移过程中出现“卡壳”。
为解决这一难题，他们对整个系统传送的运动轨迹和路径进行仔细分析后，提出了将限位减少到两个自由度，即左右和旋转的自由度。为此，他们将原本圆孔的限位装置改为“方孔 扁平轴”的限位装置，从而在确保产品装配精度要求的情况下，使得转移机构在运作的过程中能够不走偏，并流畅地完成每一个指令和动作。
经过先后518次样品转移测试，最终各个位置的精度误差均不大于5微米，“卡壳”问题被彻底消除。
太空直播——38万公里一线牵
远在38万公里之外的交会对接过程，飞控大厅里，航天科技人员实时掌握，如同近在眼前。这要归功于上海航天控制所研制的红外及可见光双谱段监视相机，完美呈现轨道器与上升器的“抱抱”过程。
与以往任务搭载的监视相机不同的是，这款相机集红外和可见光成像于一体，红外和可见光传感器经各自的光学镜头获取图像数据，根据遥控指令要求在六种拍摄模式中自由切换，实现红外和可见光分别或同时成像。