抱抱！我已完成任务，接下来就拜托你们啦……(4)

抱爪式对接机构
“所谓的抱爪，其实形象地说，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇介绍。探测器采用的对接机构由3套K形抱爪构成，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。

交会对接地面试验
胡震宇透露，在方案确定之前团队曾非常纠结，探月项目状态复杂、继承性较弱，可参考的东西可以说只有“一页纸”。研制过程中，上海航天构建了整机特性测试台、性能测试台、综合测试台、热真空试验台四大测试系统，在地面先后进行了661次对接测试，通过不断地测试、优化，确保万无一失。
刘仲透露：“我们甚至在试验中故意加入小故障，让对接机构自动判别，进行故障排除，确保整个过程一气呵成、稳妥可靠。”
样品转移——有进无退不卡壳
对接完成后，样品转移旋即展开，传递的是宝贵的月球样品，也是沉甸甸的责任。
太空“接力交棒”如何实现“稳、准、快”？上海航天的科研人员曾经设计过9种方案，上升器“推”、轨道器“移”、返回器“拉”各3种。最终，优中选优，确定了一个堪称精妙的设计——连杆棘爪式转移机构。

样品转移装置
胡震宇介绍，“我们利用2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。这个构形很像我们经常使用的扎带，也有点像鱼骨，相连后就只能单方向传递，只能前进不能后退。”
绝妙的构想要通过匠心巧手，才能变为现实。这次承担大任的，仍然是“大国工匠”王曙群带领的那支金牌团队。具体由谁操刀？上海航天设备制造总厂参考了王曙群对其团队班组成员培养计划，通过启用团队中的骨干力量，以“特级技师 青年技能人员”合力参与总装研制的方法，实现团队“人才复制”。