手术机器人的前世今生：打破过去手术禁区，未来手术室长这样

齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 陈晓丽 通讯员 张瑞雪 张静
手术机器人作为高端智能医疗设备的代表之一，正在不断改变传统的手术概念。目前，我国手术机器人虽处于早期发展阶段，但因其具有精准化、微创化、简单化、低风险等优势，已被越来越多的人接受和认可，外科手术已经进入了智能化发展时代。
“达芬奇”专攻软组织，“天玑”专攻硬组织
手术机器人是代替医生做手术吗？其实，手术机器人并不是具备深度学习等功能的人形机器，而是指一套人工智能手术操作系统，用于辅助医生更好的完成手术。
1985年，美国洛杉矶医院的医生使用工业机器人辅助定位，完成了一例神经外科脑部活检手术，成为世界外科手术史上第一例机器人辅助手术。
随着腹腔镜技术的兴起，自动最优定位内窥镜系统“伊索”于1997年在美国研制成功，并于1998年升级成为完整的手术器械机器人系统“宙斯”。第二年，达芬奇手术机器人由美国直觉外科公司研制成功，并不断升级换代，代表着当今手术机器人的最高水平。
达芬奇手术机器人属于软组织手术机器人，主要用于人体软组织的手术，例如胃肠系统、泌尿系统、心脏、妇科等，研制成功后很快得到了广泛应用。有统计数据显示，截至2020年3月，全球达芬奇手术机器人安装量已经超过5600台，累积参与手术超过720万台。

（达芬奇手术机器人在辅助医生做手术）
2020年4月，山东大学第二医院胃肠外科丁印鲁在第四代达芬奇手术机器人辅助下，成功为一位胃大弯侧间质瘤患者进行了手术，宣告达芬奇手术机器人正式开始了在山东大学第二医院的“执业生涯”。
随着智能化医疗设备的发展，2016年，由北京积水潭医院、北京航空航天大学、北京天智航医疗科技三方联合研发、专攻人体硬组织的天玑骨科手术机器人正式上市，标志着我国骨科手术进入了智能化和精准化时代。这也是目前世界上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨科手术的骨科机器人系统。