手术机器人的前世今生：打破过去手术禁区，未来手术室长这样(2)

随之，山东大学第二医院开始申报国家骨科机器人应用中心项目，并顺利通过答辩创建了山东省骨科手术机器人应用中心。2018年10月，天玑第三代骨科手术机器人落地该院。
天玑手术机器人很快在山东大学第二医院脊柱外科、创伤骨科、手外科/足踝外科、关节外科/运动医学科及小儿外科五个科室辅助开展手术，均取得了满意的临床效果。
达芬奇突破人手极限，完成全角度精准操作
自山东大学第二医院引进达芬奇手术机器人以来，已在胃肠外科、泌尿外科、妇科、结直肠肛门外科、胸外科等多学科开展机器人手术。仅胃肠外科，达芬奇手术机器人已经辅助完成手术超过100台。
山东大学第二医院胃肠外科副主任医师纪志鹏介绍，达芬奇手术机器人由医生操控台、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分组成。主刀医生坐在手术室无菌区之外的操控台，通过双手操作两个主控制器、双脚控制脚踏板来控制机械臂和内窥镜，达到机械臂尖端与外科医生的双手同步进行操作。
和前几代达芬奇手术机器人相比,第四代达芬奇机器人不仅在机械臂上新增了两个活动关节，能突破人手极限，实现全角度灵活精准操作，在狭小的空间内完成人手无法处理的细节操作，包括夹紧、切割、止血、缝合、打结等。
尤其对于在人体盆腔这种狭小空间进行的手术，例如前列腺癌根治术、低位直肠癌根治术等，优势尤其凸显。在北欧国家，目前超过一半的前列腺癌根治术由手术机器人完成。而在美国，这一比例更是达到了95%，美国AUA泌尿外科学会在前列腺癌诊疗指南中已经将机器人手术列为前列腺癌手术治疗的金标准。
“达芬奇相当于升级版的腹腔镜系统”，纪志鹏介绍，传统腹腔镜存在一些短板，比如手术视野为二维图像，不够逼真；由于手术器械所限，部分精细操作无法完成；医生手部的震颤通过套管和器械被放大等。
达芬奇手术机器人克服了传统腔镜的固有缺点，实现了放大10-15倍的裸眼3D高清手术视野，还可以自动过滤人手的震颤，让医生的操作更稳定，使腔镜下精细的血管、肠道吻合，肿瘤根治手术中的淋巴彻底清扫等成为现实，具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点。
正因如此，过去通过腔镜微创手术治疗的疾病，几乎都可以通过达芬奇四代手术机器人完成。同时，还可以解决一些传统胸腔镜、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，覆盖普外科（肝胆胰、胃肠）、泌尿外科、头颈外科、妇科等各个领域。截至2020年底，中国达芬奇装机量已经突破200台。