手术机器人的前世今生：打破过去手术禁区，未来手术室长这样(3)

天玑拥有“透视眼”，精准定位植入螺钉
如果按技术类型分类，达芬奇属于操作手术机器人，天玑骨科机器人则属于定位导航手术机器人。精准度是衡量定位导航手术机器人非常重要的技术指标，天玑骨科手术机器人手术精准度可达“亚毫米级”。
天玑骨科手术机器人由主控台车、光学跟踪系统和机械臂三部分构成。光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼深处的结构。主控电脑系统利用其扫描传回的数据进行图像重建，医生借此完成手术路径规划，并智能传达到机械臂。

（天玑骨科手术机器人在辅助医生做手术）
“脊柱手术和骨盆手术的微创内固定是天玑骨科手术机器人的主要优势。”山东大学第二医院脊柱外科主治医师赵杰告诉记者，手术路径规划完成后，机器人手臂可以精准定位至置钉部位，螺钉的深度、直径、进入骨骼的角度都能准确计算，动作精度可以达到0.8毫米，螺钉置入后，手术仅留下几毫米的伤口。
以高位颈椎骨折为例，高位颈椎因椎弓根骨道狭小，且骨道一侧有血管，另一侧有脊髓，置钉难度大，稍有偏差，就可能损伤血管和神经，造成严重的后果，手术风险非常高。
以往此类手术，主要依靠主刀医生自身经验及手感，螺钉置入不合适再退出来重新打进去，反复置钉容易损伤骨骼及周围组织，还有些部位甚至由于风险太高成为手术禁区。
现在有了天玑骨科手术机器人助力，就像用于“透视眼”一样，通过精确手术路径规划引导，可以在避免损伤血管及神经的风险下，精准一次置入椎弓根螺钉，而且仅是几毫米的切口。既减少了对组织的创伤，利于患者术后快速康复，又能达到满意的内固定效果。
赵杰介绍，天玑骨科手术机器人适用于脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术。此外，还适用于关节手术、骨肿瘤手术的术中导航，真正实现了高风险手术安全化、开放手术微创化、常规手术精准化、复杂手术简单化。截至目前，山东大学第二医院已经借助天玑骨科手术机器人完成了300余台手术。