LK分享｜谈谈特斯拉的技术优势(6)

高压继电器压根都不断开！——后来在model 3上，也发现有类似的功能。
在model 3上该功能得以保留，并做了优化——当然也有缺点。
优化1：会根据上电的动作，唤醒必要的报文。——例如，仅打开车门，没有挂挡行车，那么，与扭矩相关的报文不会唤醒。

优化2：BMS会提前唤醒，且延时休眠。以更好地达到检测的作用。
缺点1：BMS在休眠之前，会发生相关的替代值，存在一定的风险，例如替代值被仪表检测显示，或者被其他控制器调用，可能导致非预期的结果。

优化3：车辆启动（READY）允许行车时，扭矩相关报文才会出现——车辆ready状态和非ready状态报文量不一样，可以减小负载，从报文端减少误操作或事故可能。