未来出行——智能网联汽车

在中国的五六十年代，街道上往往只能看到零星的自行车；到了七八十年代，街道上的机动车开始逐渐增多；而到了九十年代，汽车已经开始走进千家万户。科技的发展不断改变着我们的交通方式，那么，未来的出行会是什么样的呢？
是不是只需要动动嘴，汽车就能自动规划出一条非常合理的路线？是不是双手不用碰方向盘，就能安全抵达目的地并自动停车入库？这些功能并非幻想，无人驾驶汽车就能做到。

无人驾驶汽车在当下已从科幻小说中变成了现实
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对于交通出行而言，安全永远被放在第一位。在传统的车辆驾驶中，驾驶员需要“眼观六路，耳听八方”。而无人驾驶技术则是通过融合机器视觉、传感器、人工智能、导航定位、模式识别、智能控制等技术，打造数字化的指令中心，让车辆可以在脱离驾驶员的控制时安全行驶。这又是如何做到的呢？
无人驾驶汽车除了在正前方的挡风玻璃上配备有相机之外，它的前后左右一般也会配备广角鱼眼相机，这些相机能够保证汽车在行驶过程中360度无死角。这种配置可以很好的预防因为行驶盲区或死角造成的驾驶事故。除了用相机保障机器视觉之外，无人驾驶汽车的车顶及车身框架下，一般还会配备有感知传感器，比如说激光雷达。这种激光雷达本身既是发射器，也是接收器，它可以向外界发射激光脉冲，也可以接受物体反射回来的信号。厘米级的激光雷达与人类的感知都会受雨雪大雾等天象的影响，因此，无人驾驶汽车还配备有不受复杂天象影响的毫米波雷达，可以全天时全天候的保障无人驾驶汽车测距及测速功能的稳定运行。
为了保证无人驾驶的行车安全，无人驾驶汽车往往至少需要安装十几个不同种类的车载传感器。为了处理如此之多的不同信息，无人驾驶汽车采用了车载以太网的网络拓扑图技术。相较于原有的车辆网络，车载以太网的网络拓扑图技术具有高带宽、低时延的优势。它能够有效地传递各类信息，保证车辆的各种感知传感器的所得信息能够有效地、快速地传递给各需求模块。而无人驾驶汽车所搭载的智能算法会将接收到的各类数据汇总分析，构建三维的立体图像，达到优化决策的目的。