一文看懂中国无人驾驶汽车历史进程

原创 北京科协 北京科协
深秋的北京，自动驾驶终于来了。
2020年10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，市民可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

这是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市，也是百度自动驾驶车辆在京完成了超过51.9万公里的载人道路测试，取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质后开启的服务。
从测试到上路，从无到有，中国在无人驾驶领域走的路可谓漫长而艰辛，今天就让我们回顾属于中国自动驾驶的前世今生。

▲中国自动驾驶发展历程大事记
1992年
中国第一辆无人驾驶汽车诞生
上世纪八十年代，我国立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，国防科技大学、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所三家单位参与了该项目的研究制造。在八五期间我国第一辆能够自主行驶的测试样车ATB-1就已正式诞生。这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里每小时。
ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。
2011年
红旗无人驾驶车完成286公里路测
2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。