火车的发展历程：为何要在铁轨上行驶？如何做到不脱轨？

火车现在成了出家常用的交通工具，不仅方便快捷，而且比其他交通工具便宜，一般情况下，听说过坠毁事件是汽车和汽车的碰撞引起的交通事故，但是没听说火车脱轨而遇难，当然，并不是没有这样的事情，但是频率很少。
其实这背后主要是由于列车不出轨，列车正常在轨道上运行的话，一般不会发生重大安全事故。

火车的进化过程
列车的进化史虽然很短，但是诞生了很多种类的列车，性能几乎比世代都强，第一次列车诞生于蒸汽时代，瓦特发明蒸汽机后，欧洲社会逐渐走向强盛。
蒸汽机的运用首先是在矿山内部的排水泵和煤跳板起重机的领域，不仅如此，当时一部分物理学家还考虑着这个蒸汽机是否能用于交通运行的问题，成为能够动态运转的机器。

当时的条件是有限的，所以车轮不滑车道，汽缸的排气和锅炉的通风等，制造这样的机器面临着很多问题，因此，来自英国的物理学家理查德·特里维奇在1804年尝试了火车的研发。
他制造了一辆拥有单一汽缸和大飞轮的蒸汽机车，这辆机车可以同时牵引5节车厢，以1小时8公里的速度行驶，当时的燃烧材料大多是煤和柴等，所以在释放能量的时候经常会产生火焰，所以被称为“火车”。