火车的发展历程：为何要在铁轨上行驶？如何做到不脱轨？(2)

遗憾的是，这趟车当初设计时没有驾驶席，但是司机只能在车旁边边走边检查，1808年，理查德意识到前面列车的极限，并在上面制造了“看谁能抓住我”的号机车，当时，理查德没有考虑轨道的负荷能力，机体的重量太大，列车行驶中脱轨，停止使用。
虽说世界上第一次列车夭折，但为了此后真正意义上的列车，我们开拓了实验性的第一步。
各种列车相继出现
1825年，斯蒂芬森和其他物理学家仔细研究，发明了“旅行者”号蒸汽机车，轨道实验显示性能非常好，直接投入交通运输，使人类进入真正意义上的“火车时代”。
中国曾经自行开发过火车，1881年清政府同意唐胥铁路的建设工程，当时唐山开平矿务局的工人们利用英国工程师金们的一些图纸这是中国第一个使用了遗留在矿场的吊车锅炉和竖井框架的沟铁等材料的列车“中国火箭”号。

到了内燃机时代，列车的运动效率大幅度提高，20世纪初期，欧洲各国开始将内燃机投入到列车的开发中，苏联率先完成了第一个电力传动式内燃机，开始使用，德国也紧随其后，同年，德国将柴油机和空压缩器组合，通过排出柴油机余热来加热压缩机的空气，直接更换原来的蒸汽系统，成为空气传动内燃机。
中国首辆内燃机车于20世纪中叶开发成功，被称为“巨龙”号列车，诞生于北京长辛店机车厂。

进入电时代，火车又有了新的进步，电动机车比蒸汽火车的编码率高出一倍，而且投入的成本和污染力等也比蒸汽火车小，很多人认为电动列车比蒸汽列车慢，其实不然，电力列车并不比蒸汽列车的研发历史短。