工控行业深度报告：行业拐点将至，国产品牌加速崛起(13)

中控技术是 DCS 市场的龙头企业。根据睿工业统计，2011 年至 2021 年，中控技术连续 蝉联国内 DCS 市场整体占有率第一名，2021 年市场份额为 33.8%，细分领域中化工领域 的市场占有率达到 51.1%，石化领域的市场占有率达到 41.6%。
3.5 PC-based：整体市场保持较快增长，国内品牌占据主导地位
在工业自动化领域，通用控制器可以分为三类，即：PLC 控制、嵌入式控制器、PCBased 控制。相比而言，PC-Based 运动控制卡能够实现更为复杂的运动控制，目前已成 为发展较快的运动控制器，随着下游工业机器人、半导体等行业对运动控制要求的提高， PC-Based 控制卡有望迎来更为广阔的发展空间。
市场规模来看，参考工控网数据，2021 年市场规模预计为 9.9 亿元。通用控制器主要厂商 包括固高科技、雷赛智能、美国泰道、ACS、翠欧、倍福、ELMO 等。其中以固高科技等 为代表的国产厂商产品和技术逐渐达到国际先进水平，国产替代持续进行。

3.6 步进系统：国内企业主导，主要满足低负载/低速市场
步进系统一般由步进电机和步进驱动器构成，步进电机按照驱动器发出的指令脉冲工作， 按照设定的方向转动相应的角度；通过控制脉冲个数可以控制角度位移量，达到准确定位； 通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度，达到准确调速。按照是否设置位置检测反馈装置，是否构成运动反馈控制回路，步进系统可以分为开环步进系统和闭环步进系统。 步进系统能够满足大多数低负载/恒负载的低速工况，并且具有控制简单、成本低、可靠性 高等方面的优势，因此，在普通机床、纺织、包装、电子加工、仪器、激光加工、线切割、 焊接等领域广泛运用。
步进系统市场保持较为稳定的趋势，以国内企业主导为主。与其他运动控制系统相比，在 精度和速度要求并不苛刻的场合下，步进系统凭借其经济性和实用性，渗透率相对较高。 行业格局方面，我国步进系统市场以内资品牌为主，如雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等 国产品牌已占据较大的市场份额。