工控行业深度报告：行业拐点将至，国产品牌加速崛起(10)

通用伺服系统国产化率稳步提升。从市场规模来看，2022 年前三季度通用伺服市场规模为 173.3 亿元，同比下滑 3.45%，主要受到 2022 年传统制造业景气度较弱以及国内疫情影响。 从国产化率来看，国内伺服厂商以较短的货期和充足的备货扩大自身竞争优势，市场份额 均实现增长。近年来通用伺服国产化率逐年攀升，2021 年行业国产化率达到 23.57%， 2022 年前三季度提升至 30.51%。
专用伺服系统主要以国产品牌为主，市场集中度较高，主要以菲仕技术、汇川、北京超同 步等厂商为代表。以 2020 年数据为例，TOP5 厂商占据中国专用伺服市场 60%以上的市场 份额，其产品共同特点为进入市场较早，电机产品技术成熟，满足行业客户的集成化、智 能化、差异化需求，提供成套的专用行业解决方案，以较高的产品性价比和优质的售后服 务受到下游机床、注塑、工业机器人、风电等行业客户青睐。
3.2 PLC：大型 PLC 市场仍受外资垄断，中小型 PLC 国产替代加速
可编程逻辑控制器（PLC）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过 程。PLC 由 CPU、指令及存储器、输入/输出接口、电源、数模转换、通讯接口等功能模 块组成。其工作原理分为三个阶段，先是进行输入采样、再执行用户程序、最后输出刷新， 这三个阶段可以视作一个扫描周期。在整个工作期间，PLC 会重复执行上述三个阶段。

PLC 通常按照输入/输出(I/O)点数来分类，可将 PLC 分为小型、中型和大型三类。点数越 多，控制关系越复杂，要求的程序存储器容量越大，指令与功能越丰富，能够应用更大型 复杂的控制任务，技术要求同步抬高。
PLC 在工业控制层级中属于承上启下的地位，向下连接驱动层、执行层，向上连接信息层。 在产业上来讲，国外企业起步较早，技术积淀丰富，在中大型 PLC 竞争上具有一定优势， 国内企业起步相对偏晚，但在小型 PLC 市场上已经具备一定竞争力。