工控行业深度报告：行业拐点将至，国产品牌加速崛起(9)

我国变频器国产替代有望加速。1）供货周期短，性价比高。由于国外变频器生产企业受 到原材料价格上升等因素的影响，其产品价格呈现一定程度的上涨，同时供货周期延长， 在这种背景之下，相比国外变频器生产企业，我国变频器生产企业的产品供货周期更短， 并且性价比也比较高，推动了国内变频器生产企业的份额不断增加，行业迎来了发展机遇。 2）行业政策不断出台。变频器产品属于节能型的电子设备，一直以来都是我国重点支持 发展的高新技术产品类型之一，近些年来在国家层面不断出台相关行业的支持和鼓励政策， 与此同时变频器在节能减排方面发挥着一定的作用，迎合国家节能减碳的发展规划，我国变频器行业有望迎来新的发展时期。3）行业处于成长阶段。随着我国变频器行业内生产 企业数量的持续增多，推动了行业发展速度不断加快，同时国内市场凭借成本和价格等方 面的优势吸引了国外众多大型企业进行产业布局，在一定程度上提高了我国变频器市场的 发展水平，目前行业处于产业生命周期的成长阶段，仍有较大的发展潜力。
3.2 伺服：22 年市场规模有所下滑，通用伺服汇川地位稳固
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，伺服系统主要由伺服驱动器、伺服 电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快 速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高 的工业自动化控制领域。从原理来看，伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其 转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇 总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输 出变量。从成本构成上看，驱动器成本占比 42%；电机占比约 35%；编码器由码盘、光源 和接收器组成，成本占比约为 11%。

从分类来看。伺服系统可以分为通用伺服系统和专用伺服系统， 其在产品技术、应用领域 等方面存在差异。通用伺服系统下游应用广泛，包括电子及半导体、机床、机器人、包装、 纺织、塑料、纸巾等。专用伺服系统根据不同行业需求定制化开发，提供专业化产品，主 要为交流电伺服以外的其他品类伺服，其市场规模较小。其下游应用领域包括风力发电、 矿山机械、缆车索道、电梯等。