特斯拉都搞不定,车路协同是无人驾驶的终极解决方案吗?(2)
2023-04-27 来源:飞速影视
当然,前提是这个路的尽头没有下面这个牌子。
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为什么这条路明明是「死路」,无人驾驶车还要往里使劲开呢?
其实很简单,因为Waymo的车载地图并不知道……
结果就导致,所谓的自动驾驶车辆直到走到跟前才发现:「哦,此路不通」,于是只能掉头往回走。
这就是单车智能难以逃避的一个局限性:只能以车为中心对周边区域进行局部感知,只有车辆能识别到才能进行相应的调整和动作。
那么,如果是用「车路协同」来实现,又会是如何呢?
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(来源:德勤分析)
车路协同,顾名思义是由「车端」和「路端」两大关键部分组成,其实除了这两个看得见的部分外,还有看不见的“云端”来为车和路的协同配合来提供后台支持:
车端:可以联网且具有一定自动驾驶能力的车辆;
路端:包含智能感知设施(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)、路侧通信设施、计算控制设施(边缘计算节点等)等配套设备。
云端:包括计算平台和云控平台等后端平台,可以将车和路的信息进行实时收集、计算和处理,将车和路的协同能力调配到最优状态。
和单车智能仅靠车端来感知外界不同,「聪明的车」 「智慧的路」 「强大的云」,三者的协同结合将使得车路协同具备站得高、坐的稳、数据好、算得快的这几个技术优点。
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