特斯拉都搞不定,车路协同是无人驾驶的终极解决方案吗?(3)
2023-04-27 来源:飞速影视
蒙上「眼睛」的车
站得「高」、看得远的「上帝视角」
先说站的高。
在车路协同的方案里,“高高在上”的路端设备能够以「上帝视角」实时获取路况信息:激光雷达负责物体三维坐标的探测,配合上毫米波雷达、摄像头和5G传输设备,从而能够实现局部高精度地图的实时绘制和路况的实时动态跟踪。
当这种以「上帝视角」采集到的信息与车端进行交流后,「车端」除了一如既往地通过多种传感器来进行环境的感知和数据的融合外,还能无延迟地实时接受路端提供的信息。
随着「路端」将交通参与者的位置、速度、轨迹等信息不停地发送给「车端」,也就相当于让车本身拥有了一个无死角、无限远的全域感知,从而能够提前了解到路上的实际情况并进行及时的响应。
因此,在车辆的行驶中,不管是预测准确率,还是复杂场景的通行效率都可以得到提升。可以说,车路协同的本质是让车「站」的更高、「看」得更远了
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「站得高」的路端感应设备
那么,回到最开始的那个问题,如果有了车路协同,Waymo还会不会开进死胡同里?现在,就非常好回答了。
在车路协同的加持下,车不仅能「知道」前面的路到底能不能走,甚至能提前知道前言道路上行人和车辆的实时情况, 自然也就不会再去「不撞南墙不回头」了。
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当然,这种站得高并非只是物理位置的“高”,还是统筹全局的“高”:当系统发现前方道路在施工或发生变化时,就可以及时指挥车辆进行调整路线,实现交通优化。
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