自动驾驶的现状、案例与趋势(26)

8.4 车用芯片行业增长迅速，芯片供应商升级至Tier12
车用芯片供应商产业链升级为二级甚至一级供应商。在传统的汽车产业供应链中，车用芯片供应商将产品销售给一级电子系统供应商，后者将技术整合成模块交给整车厂装配。随着智能网联汽车时代的到来，汽车芯片供应商也在加强与汽车制造商和一级汽车行业供应商的合作。例如，英伟达正在与奥迪合作，采用无人驾驶的深度学习技术打造人工智能平台，利用神经网络了解周边环境并确定安全行车路线，与奥迪的L3无人驾驶汽车线融合。
随着自动驾驶级别提升，单车半导体成本有望迅速提升。根据英飞凌2019年年报数据，ADAS系统汽车芯片的单车价值为：L2级别100美元，L3级别400美元，L4级别550美元。车用芯片主要供应商有英特尔（Mobileye）、英伟达、恩智浦、瑞萨、英飞凌、意法半导体、赛灵思、全志科技。在自动驾驶车用芯片技术方面，占据市场及技术优势的两家供应商是Mobileye和英伟达。恩智浦在车用MCU、信息娱乐系统芯片（iMX）、车载雷达射频芯片等领域处于优势地位，但是其进入自动驾驶车用芯片时间较晚。意法半导体联合Mobileye生产了EyeQ5芯片。瑞萨进入较晚，但是其芯片技术可与MobileyeEyeQ5相媲美，其新款SoC将于2019年正式推出样品。赛灵思主要做FPG芯片，是该FPGA芯片市场的领导者。
自动驾驶芯片国际巨头是Mobileye（EyeQ系列）、英伟达（DrIve系列），国内供应商有华为（昇腾芯片MDC平台）、黑芝麻（华山系列）、地平线（征程系列）等。衡量自动驾驶芯片的指标有算力、算力利用率和成本。根据华强电子网2019年9月3日报道，国内外大部分L2、L3级别自动驾驶汽车采用芯片多数为Mobileye的EyeQ3、EyeQ4，少数车型使用英伟达的Xavier；L4级别以上的自动驾驶车型大都采英伟达的DrivePX2AI芯片。特斯拉推出了自己的FSD芯片，在自动驾驶领域掌握了更多自主权。2018年，华为发布了能够支持L4级别自动驾驶能力的计算平台——MDC600，并宣布与奥迪达成战略合作。这款芯片将集成在奥迪在华的汽车上。地平线的征程系列已同奥迪、博世、上汽、广汽、长安、比亚迪等主机厂和一级零部件供应商达成了合作。
黑芝麻也同上汽、一汽、比亚迪、未来展开业务合作。
8.5 算法领域是自动驾驶系统关键因素，产业链各方均有布局