自动驾驶的现状、案例与趋势(24)

未来超声波雷达的国内市场竞争格局可能会呈现两极分化态势。根据盖世汽车数据，超声波雷达分为两种，一种是传统的仅对障碍物距离做预判的普通倒车雷达产品。这类产品市场的特征是技术门槛较低，产品附加值不高，主要利润来自于大规模量产以有效降低硬件及生产成本。另一种是支持紧急制动、错误加速、360防撞等高级功能的产品市场，只有这类超声波传感器产品才具备与视觉系统融合的基础条件，也是具备最终达到L2级别的全自动和智能泊车的产品。目前只有几家国际知名厂商具备该能力。随着对自动及智能泊车的市场需求，和新车型的更新换代，具备高级功能的超声波雷达，市场需求有望迅速增长。
超声波雷达的供应商有博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、日本电装、三菱电子、日本松下，国内供应商有同致电子、航盛电子、豪恩、辉创、上富等。根据盖世汽车数据，博世是全球市占率最大的厂商，法雷奥有超过10年的量产经验，同志电子是亚洲倒车雷达OEM第一供应商，奥迪威主营产品是UPA超声波传感器，2018年在中国市占率达到30%。
8.2 激光雷达成本高，L3级别以上车型量产后市场有望迎来快速增长
激光雷达精度高，但成本高，以外资供应商为主。激光雷达具有分辨率高、精度高、抗有源干扰能力强的优势，是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用，主要是用于无人驾驶系统，例如谷歌无人车、百度无人车都采用了激光雷达。激光雷达也会受天气影响，在大雪、雾霾时功能会受限，且价格昂贵。一个激光雷达价格上万，只有L3级别以上车型才需要配置激光雷达，目前L3级别大规模量产尚需相关法律出台，所以激光雷达出货量较少。主要供应商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。国内供应商有禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大族激光等。
8.3 毫米波雷达行业有望迎来快速增长
毫米波雷达是感知端重要硬件，成本相对较低，使用范围广。毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器，毫米波雷达频率范围30GHz-300GHz，波长从1cm到1mm，毫米波雷达探测距离较长，可达200多米，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。它具有良好的角度分辨能力，可以检测较小的物体。同时，毫米波雷达有极强的穿透率，能够穿过光照、降雨、扬尘、烟雾或霜冻来准确探测物体，可以在全黑的环境工作，可全天候工作。由于毫米波雷达成本较低，毫米波雷达普及优先于激光雷达。