自动驾驶的现状、案例与趋势(23)

在环境感知环节，有视觉主导和激光雷达主导两种技术路线。环境感知作为基础环节，处于车辆感知外界环境变化的重要位置，需要准确识别出车辆行驶过程中可能存在的阻碍与隐患，为车辆规划安全的行驶路径提供信息源。目前自动驾驶环境感知的技术路线主要包括视觉主导和激光雷达主导两种。视觉主导的方案以特斯拉为代表，采用多摄像头、毫米波雷达和超声波雷达多传感器融合。优势在于传感器成本低，但摄像机成像受环境光照的影响较大，基于人工智能的目标检测与定位可靠性较低。激光雷达主导的方案以Waymo为代表，采用激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头多传感器融合，优势在于目标检测与定位可靠性高，但缺乏周围环境的颜色和纹理信息且成本高昂。多传感器融合是未来自动驾驶发展的趋势，无论是视觉主导的方案还是激光雷达主导的方案，目的都是提高探测的精度，得出更加可靠的识别结果，或将在未来统一，帮助实现安全性极高的无人驾驶目标。

车载摄像头行业已经比较成熟。国内的供应商有欧菲光、舜宇光学。国外供应商有OV、安森美、奥托立夫、法雷奥、歌乐、麦格纳、日立、大陆。高精度地图主要供应商有谷歌、百度、Here、高德、四维图新、Uber、苹果、特斯拉、科菱航睿等。

8.1 普通超声波雷达单价低，高端泊车雷达需求增长快
超声波雷达在自动驾驶中基础应用是泊车辅助预警，后期在自动泊车应用中。超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40KHz的超声波，再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离。超声波雷达成本较低，但探测距离近，只有几米，超声波雷达会受限天气条件。超声波雷达有UPA和APA两种。UPA用在汽车前后保险杠上，是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达；APA安装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。一般汽车需要配备8个UPA，4个APA。