自动驾驶的现状、案例与趋势(22)

随自动驾驶级别提升，驾驶辅助功能逐步增加。L1级别自动驾驶主要功能有ACC-自适应巡航、LDW-车道偏离预警；L2级别自动驾驶增加了PA-自动停车、LKA-车道保持辅助三个功能；L3级别自动驾驶增加了AEB-自动紧急制动、DM-驾驶员监控、TJA-拥堵驾驶辅助三个功能；L4级别增加了APhighway高速公路自动驾驶、SensorFusion传感器数据集中综合分析；L5级别能够实现完全自动驾驶。
从ADAS到自动驾驶，感知领域硬件需求增加，达到L3级别后单车感知硬件需求趋于稳定。L1级别需要4个超声波雷达、1个长距毫米波雷达、1个摄像头；L2级别需要8个超声波雷达、1个长距毫米波雷达、4个短距毫米波雷达、4个摄像头；L3级别需要10个超声波雷达、2个长距毫米波雷达、6个短距毫米波雷达、1个激光雷达、8个摄像头；L4级别需要10个超声波雷达、2个长距毫米波雷达、6个短距毫米波雷达、1个激光雷达、8个摄像头；L5级别需要10个超声波雷达、2个长距毫米波雷达、6个短距毫米波雷达、1个激光雷达、11个摄像头。

自动驾驶的产业链分为感知、决策、执行三个系统。其中感知分为环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图，其中最主要的零部件有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达；车辆信息感知包括高精度定位、陀螺仪、惯性导航；车辆需要通过高精度地图来获取实时路况信息。在决策端，需要车辆网、车内辅助和计算平台的配合。车联网又包括V2X、V2V（车辆环境通讯和车与车通讯）；车内辅助包括交互决策、路径规划；计算平台核心要素是芯片与算法。执行端包括执行和控制，主要有动力、制动、转向、灯光四个方面。在应用端，自动驾驶运营主要有两个方面出行和物流。车企主要掌握了决策端的算法、执行端，国内主要车企（上汽、长安、吉利、一汽、长城、广汽等）都有自己的出行公司，布局未来自动驾驶汽车的应用。