对谈5位CEO/投资人：人形机器人犹如登月计划(2)

追觅CEO俞浩：

关于马斯克，他们想得都是错的

机器人类别：家庭机器人
融资阶段：C轮
公司估值：超170亿人民币
腾讯科技：你怎么看特斯拉擎天柱Optimus？
俞浩：大家没有正确理解（马斯克发布）机器人的意义。意义不在拟人性。拟态不重要。重要的是有没有一个通用机器人，能放到生产、生活方方面面。
腾讯科技：你的态度是？
俞浩：和很多人不太一样，我非常看好（通用机器人）。
第一从宏观来说，我们本质在寻找让人类生产力提高10倍的工具。为什么有人看好，有人不看好。我们对1-2年能迅速落地的要求太高；对10年持续进步，期待过低。但是，只有生产力10倍进步，才能带来更富足的社会。
我也不担心造成人类失业。每次重大科技进步，都会带来全球分工结构性变化。我们曾经从奴隶社会到农业社会，一部分人转成农民、瓦匠，转出专业分工，出现大规模协作。如果工厂的人被机器替代了，短期造成失业，那是因为做结构性调整。
第二是技术，通用型机器人是否有可能产生？我报以一定的乐观。以前机器人很多是专用的，当成专用设备去做，控制系统是专用的，操作环境是专用的，每个领域都独立。但现在有些技术发展使通用成为可能，概括起来是驱动技术和控制技术。
第三从产业角度，机器人公司，大家之前喊了几十年，但是都做不大。恰恰因为前两点，特别是第二点专用化。一个20人的公司五脏俱全，什么都来一套，非常没效率。假如通用机器人诞生，产业会重新分工，有人专门做硬件/软件/开发/应用，大大提升产业效率。
腾讯科技：很多人会说，这从技术上太难，超过了现有技术水平。
俞浩：在我看来，真正唯一有挑战的是：电机在机器上是否是最好的执行器？
人的肌肉重量不大，但它的力量很大。比如人1公斤肌肉，可能产生100公斤的力。但电机，完全没有做到这点。为什么机器人力控那么复杂？是因为现在的电机把自身重量驮起来，就颤颤悠悠了，根本没有富余的控制力去做别的。这是本质。其他问题没有到不可突破的边界问题。
肌肉是拉伸运动，电机是回转运动。回转运动的优势是什么呢？速度可以很快。但它要做力，要进行一级、两级、三级、四级的传动才能把力减少下来。而且即使减下来，它依然不如肌肉的力，这是限制的最根本原因。比如说我们做机器狗，着力点是单脚趾的单点，模型都是单点模型。但人的脚很复杂，能“脚趾板抠地”，可以多点平衡。人的这些精细动作（机器人）不能做到，这是我担心的最底层问题。