不用驾驶员,取消驾驶室,解放L4级无人驾驶牵引车来了(2)
2023-04-30 来源:飞速影视
前脸造型十分方正,菱角分明,由于是纯无人卡车,整个原来驾驶舱的位置,就成了放置电池的电池仓了。
在车辆的最顶部有3个凸起的装置,外侧的2个看着像烟囱、中间的像一个小的定滑轮。实际上,这3个装置都是为车辆提供外界测距的激光雷达。
在前脸一汽鹰标上方,有一个黑色的小孔,为车辆提供视觉感知的单目摄像头布置在这里。
在前保险杠的两侧,一共布置了4个雷达,每边2个激光雷达,2个毫米波雷达。
除了上述外界感知装置,车辆还采用GPS定位,IMU惯性测量单元辅助定位来精确定位车辆位置,实现无人驾驶。
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