不用驾驶员,取消驾驶室,解放L4级无人驾驶牵引车来了(3)
2023-04-30 来源:飞速影视
外观点评:5个激光雷达、2个毫米波雷达、1个单目摄像头的感知硬件配置,让这辆车确确实实有了L4级驾驶能力资本。唯独一点就是如此高端大气的车辆,外观设计上似乎还差点科技感的意思。
永磁同步电机 纯电驱动
电气化的配合更适合开发无人驾驶车辆,因此这辆牵引车采用了纯电驱动。其动力部分,搭载了一台峰值功率350kW,额定功率250kW约合340马力的永磁同步电机,扭矩则达到了3500牛米。
由于电动机的转速范围大(一般可达8000转以上),扭矩大(0转速即可输出最大扭矩),因此车辆也并未配备变速器,采用电机直驱的方式驱动。这样可靠性更强,传动效率高,也减少了维护成本。
动力电池部分,则采用了由宁德时代提供了314kWh磷酸铁锂电池,标称续航里程为150公里。
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