《系辞下传》通释二：伏羲作八卦，用之于观象制器之术，于此可见(2)

神农氏没，黄帝、尧、舜氏作，通其变，使民不倦，神而化之，使民宜之。易穷则变，变则通，通则久，是以“自天祐之，吉无不利”。黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。
这是中国文明的一个巅峰时期。至于春秋战国，只是拾牙慧而已，根本不是中国文化的巅峰。中国文化的巅峰有两个，一个是神农黄帝。到了神农黄帝，中国文化的体系基本已经健全了。后世的一切都是对这个体系的演绎而已。比如连归二易也定型，文字也有相当的数量了。文化体系也定型。尧舜是把无为之道转向了儒家治世，盖当时物质的丰富已经促进了人心的分化，人心惟危就是尧提出的。
注意，这里言易穷则变，和我说无为之治向儒道治世的转变是同一个原理。已经无法无为了，只能求变。求变就是遵循易经来的，所以吉无不利。可惜从周孔以后再无圣人，也再无人知晓如何从易经中求变，可谓一代不如一代，一直到清朝，天机气运自然转化，借助西方强行进行了这种易穷则变。虽然很悲伤，但也到了制器之术大力发展的时代。
乾坤二卦为啥和衣裳有关呢，因为天覆地载。天地相交。所以坤卦卦爻辞，六五黄裳元吉。这个卦爻辞在黄帝就出现了。周易保留了原话。坤六四括囊，即是包裹，人之衣裳就是包裹人体的。乾为色为上为外衣等。覆盖也是包。
刳木为舟，剡木为楫，舟楫之利，以济不通，致远以利天下，盖取诸涣。
涣卦，巽上坎下。木在水上，浮象。这个观涣卦制造舟船，我个人认为当是观察到了叶子浮在水上，然后圣人熟悉精研六十四卦的基础上，自然就想到了涣卦，从而有了从涣卦制作舟船桥梁的灵感。现代科学也是先从自然界获取数据，从而探究原理制造发明工具的。观今可以推古。只是在于会通耳。互卦山雷颐，在中间为虚，所以把木头挖空成舟。