PLC起家，禾川科技：千亿市场，国产替代助力，工控新锐蓄势待发(8)

伺服系统为快速成长的赛道。根据睿工业MIR数据，2021年伺服系统市场规模达到224亿元，2017-2021年CAGR达到23.3%，为快速成长的赛道。
下游较为分散，先进制造行业占比较高。从下游行业应用来看，较为分散，下游行业中先进制造行业占比较高，其中电子制造设备、电池制造设备、工业机器人总占比47%。

2021年伺服系统国产化率43.4%，提升迅速。根据睿工业MIR数据，伺服系统国产化率从2017年的27.6%提升至2021年的43.4%，国产化率快速提升，国产产品逐步替代安川、三菱等日韩企业的份额。
禾川科技伺服市场份额3%，占据“龙二”位置。市场份额方面，根据睿工业MIR数据，2021年中国伺服系统市场中，汇川技术占比16%，比肩西门子、松下、安川等国外品牌，占据国内龙头地位；禾川科技占比3%，为国内品牌第二。

2.5、 PLC市场规模持续攀升，国产替代空间较大
可编程逻辑控制器（PLC）为工业环境下使用的数字运算操作系统，采用可编程存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式输出和输入，实现控制机器设备功能，是设备逻辑控制和实时数据处理中心。